Kan Kyu Kyo Jaku: Kan – lento, Kyu – veloce, Kyo – forte, Jaku – morbido. Un kata di iaido non va eseguito con una velocità uniforme (tutto veloce oppure tutto lento) e nemmeno tutto allo stesso livello di potenza; è necessario invece trovare un equilibrio tra queste modalità con una corretta alternanza tra fasi veloci e fasi più lente, tra azioni da eseguire con potenza e altre da eseguire con morbidezza.