Keiko: letteralmente significa studiare (kei) i tempi antichi (ko); il termine viene usato per indicare la pratica di un’arte marziale (bugei) ma anche di un’arte come la cerimonia del tè. L’espressione non indica una mera ripetizione di un’azione fisica, bensì include anche l’importanza dell’atteggiamento del praticante verso l’arte a cui si dedica. 

Il termine keiko viene usato esclusivamente per questo tipo di pratica; l’allenamento nelle discipline sportive, quali per esempio il calcio o la pallacanestro, viene chiamato invece renshu.